天文上的金牛座除了大众熟知的名称，还有从拉丁原名转译而来的别称，公牛座”，这是早期西方古典天文典籍里的常用叫法，16世纪欧洲的星图中，就会明确标注这个星座为公牛座，和黄道十二宫的位置一一对应，后来随着国际天文联合会统一星座名称，金牛座成了通用的正式名称，但公牛座的叫法仍在部分领域保留，航海家在远洋定位时，公牛座的称呼更有画面感，能帮助船员更快对应星象，比通用的金牛座称呼更简洁好记，还有“金牛宫”的叫法，是把星座和黄道十二宫的宫位结合起来的称呼，不少入门级的天文科普资料里会用到,方便读者区分宫位和其他星座的概念。
不同国家和地区的民俗中，金牛座有不少本土化的独特称呼，古代埃及人叫它“阿皮斯之牛”，因为他们崇拜象征丰饶与力量的圣牛阿皮斯，金牛座的亮星排列刚好形成牛的轮廓，所以被对应到圣牛的形象上，阿皮斯之牛的称呼还出现在古埃及的神庙壁画里，和祭祀活动的记录一起被保存下来，成为研究古埃及天文信仰的重要线索，古代巴比伦人则称它为“古鲁”，意为“天牛”，这个叫法在距今四千多年的楔形文字天文泥板上有明确记载，是他们黄道十二宫体系里的第二个宫位，中国古代的天文体系中，金牛座对应的是二十八宿里的“毕宿”，毕宿包含了金牛座的主要亮星，比如毕宿五就是金牛座的α星，古人会直接用毕宿指代这个星座，只是现代星座划分后,通用名称逐渐变成了金牛座。
在日常聊天或者星座相关的内容里，简化的称呼很常见，金牛”，朋友聚会聊星座时，大家会自然说“我是金牛”，不用全称也能快速明白所指，还有一些小众的形象化叫法，比如部分星座爱好者社群里会叫它“牛角座”，这个叫法是根据星座亮星组成的牛角形状来的，不过只在小范围传播，不适合在公开场合使用，还有的人会根据自己的观察叫它“红巨星座”，因为毕宿五是一颗红巨星，颜色偏红，不过这个叫法更小众，很少有人用，在一些星座主题的文创产品里，偶尔会看到“公牛座”的字样，主要是为了突出星座的形象感，吸引喜欢小众内容的消费者，不过大部分文创还是用通用的金牛座名称,因为受众更广。
如果想了解金牛座的更多叫法，可以多看看不同版本的星图或者民俗类的天文书籍，这些资料里往往会记录更详细的别称和来源，比如17世纪的星图会标注更多地方性的称呼，平时和别人聊星座时，根据交流的场合选择合适的叫法，比如和资深天文爱好者聊可以提公牛座，和长辈聊可以说毕宿，这样能让交流更顺畅，也能传递更多关于星座的文化知识,避免因为叫法不同产生误解。